INCERTEZA E PRECISÃO DE UM RECEPTOR MANUAL DE SINAIS DE SATÉLITES (SISTEMA NAVSTAR-GPS), SEM CORREÇÃO DIFERENCIAL

Resumo

Baseadas nos conceitos de uso racional dos recursos naturais, novas técnicas agronômicas, como o manejo localizado do solo e das culturas, são estudadas. Esse processo é otimizado pela utilização dos receptores de navegação por sinais de satélites. Com o objetivo de minimizar o custo da aplicação dessa tecnologia, foram estudados um receptor etrex®/Garmin sem correção diferencial do Sistema NAVSTAR-GPS e a versão gratuita do programa computacional GPS TrackMaker®. Foram adotadas como referência, as coordenadas de dois marcos, sendo o ponto 1 referência do DATUM SAD 69 e o ponto 2 referenciado pelo IBGE. Com o receptor situado sobre o marco, respeitado o período de 3 a 5 minutos, foram realizadas leituras das coordenadas dos pontos durante o período de um ano. De posse dos valores das coordenadas, estimou-se um erro escalar e um vetorial para a acurácia. No ponto 1, observou-se uma média de erro de 4,49 m, mostrando 68,26% de probabilidade de uma coordenada determinada ter um erro entre 2,33 e 6,65 m. No ponto 2, encontrou-se média de erro de 3,42 m e intervalo entre 1,28 e 5,56 m. Para o erro vetorial, o ponto 1 apresentou mediana de 103,38º e distância entre quartis de 57,55º a 170,82º, e o ponto 2, mediana de 141,16º e quartis de 90,71º a 269,32º. Determinou-se também um erro escalar para a precisão, que no ponto 1 foi de 4,06 m, com intervalo entre 3,68 e 4,44 m e no ponto 2 foi de 3,07 m, com intervalo 2,67 a 3,50 m. Observou-se uma tendência de o receptor indicar os pontos a noroeste da coordenada correta, com alta incerteza e certo grau de precisão.
Palavras-chave: agricultura de precisão, variabilidade espacial, erro.