ESCALONAMENTO DE GANHOS EM CONTROLADORES PID/PI COM A UTILIZAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS APLICADOS EM MÁQUINAS DE EMPACOTAMENTO

Resumo

Sistemas controlados por servo motor são facilmente encontrados na indústria e, na maioria dos casos, os sistemas não são lineares, o que pode demandar o desenvolvimento de estratégias mais elaboradas para o controle do servo motor. A planta utilizada neste estudo é um conjunto de selagem acionado por servo motor onde o controle é feito diretamente por um servo drive com controle PID/PI (Proporcional Integral Derivativo/Proporcional Integral), onde é possível manipular os valores dos ganhos do controlador. O conjunto de selagem efetua o movimento de abertura e fechamento de forma cíclica, produzindo um sobressinal de posição de 2% ou mais quando ajustado pelo método de sintonização automática dos ganhos. Sabendo que a planta não é linear e que possui diferentes ganhos para diferentes faixas de operação, este trabalho tem como objetivo propor um escalonamento de ganhos para as diferentes faixas de operação utilizando uma rede neural artificial capaz de reproduzir uma função que irá gerar os ganhos em função da faixa de operação do sistema, reduzindo o sobressinal do conjunto de 2% ou mais para um sobressinal menor que 0,5%.