SISTEMAS ELASTOCINEMÁTICOS: MODELAMENTO E CONTROLE DA VIBRAÇÃO

Abstract

O trabalho foi desenvolvido com base em materiais reunidos sobre sistemas elastocinemáticos, seus componentes, os tipos de vibração associados a eles e o modelamento e controle da vibração. Seu objetivo é apresentar uma estratégia de controle que atinja um erro irrisório ao controle do processo proposto. Analisou-se o comportamento de cada um dos elementos constituintes do sistema separadamente e em conjuntos, em relação à sua influência na vibração total do sistema. Em sequência, foi desenvolvido o modelamento matemático de um arranjo preestabelecido para análises computacionais de comportamento.Foi feito um estudo das possíveis estruturas de controle e então foi escolhido o controle em avanço como melhor opção para controlar o sistema proposto, dado o conhecimento do modelo matemático a possibilidade de obter os dados necessários para seu modelamento.O controlador em avanço se mostrou eficaz para controlar o sistema proposto, já que foi possível fazer o modelamento matemático e, a qualquer momento, saber qual o valor necessário do coeficiente de amortecimento para atingir o set point desejado. Conclui-se que, caso não seja possível obter um modelo matemático com suficiente precisão, o controlador proposto não será eficaz para o controle, dado que para seu modelamento é necessário uma ampla base de dados que relaciona diferentes valores de entrada e suas respectivas saídas.