ANÁLISE DO DESEMPENHO DE SENSOR LiDAR NA MEDIÇÃO DE DESNÍVEIS.

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Abstract

Light Detection And Ranging (LiDAR) é uma tecnologia que surgiu nos últimos anos como uma das melhores tecnologias para se capturar informações tridimensionais de feições que existem na superfície da Terra e até mesmo em seu interior. As medições LiDAR podem ser feitas de maneira estática com o sensor, ou escâner, fixo em um tripé, que nesse caso, recebe o nome de Terrestrial LiDAR Sensor (TLS). As medições também podem ser feitas em movimento, com o escâner fixo em uma plataforma que é transportada por aeronaves, carros, barcos e até mesmo em veículos especiais que trabalham em minas subterrâneas e galerias. Nessa segunda forma de medição o escâner é chamado de Mobile LiDAR Sensor (MLS). Para ser operado em movimento o escâner é conectado a um Sistema de Navegação Inercial (INS) e a um receptor de dupla frequência, que capta os sinais transmitidos por satélites GNSS. Assim o MLS obtem, respectivamente, a orientação e a posição da plataforma e consequentemente a sua posição georreferenciada durante o trajeto. O foco do estudo aqui apresentado foi avaliar a qualidade de distâncias verticais medidas em uma nuvem de pontos adquirida com um escâner TLS. Nesse estudo foi capturada uma nuvem de pontos na fachada de um edifício onde algumas distâncias verticais foram medidas para serem comparadas com as mesmas distâncias medidas feitas com o uso de Estação Total e aplicando um método topográfico convencional para medir distâncias verticais ou desníveis.