IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLE PID PARA ESTABILIZAÇÃO DE NÍVEL EM TANQUES DE ÁGUA

Abstract

O artigo apresenta a implementação de um controlador PID para regular o nível de um tanque de água. O sistema foi modelado matematicamente e discretizado para permitir sua implementação digital. Os parâmetros do controlador foram ajustados para otimizar o desempenho para cada teste realizado. Esses testes mostraram que o PID foi eficaz. Os resultados foram validados via simulação no MATLAB, sugerindo viabilidade para implementação prática.