DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA ELEVATÓRIA AUTOMÁTICA PARA POSICIONAMENTO DE AMOSTRAS NA ESPECTROSCOPIA DIELÉTRICA

Resumo

A medição de propriedades dielétricas de materiais através da técnica de sonda coaxial (espectroscopia dielétrica), compreende em posicionar uma amostra afim de mergulhar a sonda em uma profundidade específica de uma amostra. Como o equipamento é muito sensível, se faz necessário efetuar uma recalibração constante do mesmo na presença de pequenas perturbações mecânicas. Sendo assim, o projeto consiste no desenvolvimento de uma plataforma elevatória para posicionar as amostras em uma sonda sem contato manual do operador, através de um sistema de servo-posicionamento microcontrolado, otimizando o tempo de realização de experimentos de coleta de dados em laboratório. Para isso foi desenvolvida uma mesa pantográfica de chapas de PVC e acionada através de um servo motor tower pro MG995 em malha fechada através da plataforma de prototipagem Arduino Nano e um sensor de distância ultrassônico HC-SR04 com controle ON-OFF com banda morta de 0.2cm. Foram feitos testes com valores de referência tanto para elevar quanto para descer a plataforma, atingindo 2% do valor final e permanecendo neste intervalo em aproximadamente 38 segundos para subida e 32 segundos para descida da plataforma. O sistema desenvolvido pode ser construído com materiais mais resistentes no futuro como por exemplo acrílico, para ter maior estabilidade mecânica, além de usar um paquímetro digital de precisão para melhorar a aquisição do sinal de saída do sistema.