VISÃO COMPUTACIONAL E MICROCONTROLADORES APLICAÇÃO NA RESOLUÇÃO DO CUBO DE RUBIK

Autori

  • Aryane De Paula Cezario Universidade Federal de Santa Catarina
  • Sara Mayumi Do Nascimento Miura Universidade Federal de Santa Catarina

Abstract

O desenvolvimento desse trabalho é baseado na resolução do cubo de Rubik, sendo então produzido um protótipo de robô capaz de realizar as manipulações necessárias. Para isso foi elaborada uma estrutura física utilizando atuadores, um algoritmo baseado em processamento de imagem a fim de localizar cada uma das cores e um algoritmo de resolução do cubo. Dessa forma, esse documento apresenta todos os recursos que foram utilizados, bem como a infraestrutura necessária e os resultados obtidos a partir da implementação do algoritmo de Thistlethwaite para a resolução.

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Pubblicato

2021-12-28

Fascicolo

Sezione

Artigos