VISÃO COMPUTACIONAL E MICROCONTROLADORES APLICAÇÃO NA RESOLUÇÃO DO CUBO DE RUBIK

Resumo

O desenvolvimento desse trabalho é baseado na resolução do cubo de Rubik, sendo então produzido um protótipo de robô capaz de realizar as manipulações necessárias. Para isso foi elaborada uma estrutura física utilizando atuadores, um algoritmo baseado em processamento de imagem a fim de localizar cada uma das cores e um algoritmo de resolução do cubo. Dessa forma, esse documento apresenta todos os recursos que foram utilizados, bem como a infraestrutura necessária e os resultados obtidos a partir da implementação do algoritmo de Thistlethwaite para a resolução.